技术参数项目 参数/说明整机形式 伸缩式门架结构工作臂数 2工作臂定位 直接定位方式工作臂驱动方式 电液比例驱动推进方式 链式推进凿岩功率(电动) 55╳2=110kw配套液压凿岩机 COP1238排查方式 高压水冲洗一次钻孔深度 3900mm辅助作业臂数 1辅助臂操作方式 控制室操作与吊蓝内操作任意选择行走方式 4轨3线制轨轮行走工作模式 手动操作、电脑寻向、自动移位任意切换SUNWARD控制系统 由工控机/可编程模块组成的智能型控制器车体定位方式 激光定位、坐标自动转换工作臂校准方式 以车体上安装的激光束为基准,定期校准误差位姿特性 位置准确度(偏差圆半径) 50mm 姿态准确度(偏差圆半径) 0.3°隧道断面 8500mm 宽 12000mm整机尺寸(长╳宽╳高) 工作状态 17350mm╳4400mm╳5540mm 运输状态 14130mm╳3400mm╳3000mm整机质量 39500kg技术特点1、 门架可伸缩,司机室可升降,正常工作时中间有宽敞的空间,可通过装卸机与梭车,方便出碴,大大提高工作效率,整体运输时可缩回。2、 钻孔准确、精度高、速度快(可达1.5—1.8米/分钟),钻具磨损小,自动防卡杆防卡灵敏。3、 SUNWARD计算机控制系统全中文界面,操作简易灵活,具有手动、计算机图形引导、自动移位和自动钻孔功能。控制室明快宜人,极大地改善劳动条件。4、 移位快速,可提高爆破效率。
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